Wie programmgesteuert unterordnete Begriffe in einer Taxonomie zuweisen?

Wenn wir einen neuen Post unter einem benutzerdefinierten Post-Typ erstellen, ordnen wir diesem Post Begriffe (aka, Kategorien) über wp_set_object_terms zu – dies funktioniert gut, wenn wir nur übergeordnete Kategorien benötigen, aber jetzt brauchen wir untergeordnete Kategorien.

wp_set_object_terms($product_post, $categories, 'product-categories', false); 

Wie bekomme ich einen der aktuellen Begriffe (namentlich?) Und füge dann darunter einen untergeordneten Begriff ein?

Ich habe den WP Codex überprüft, aber es sagt nicht wirklich wie es geht.

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