URL-Links konsistent mit Menüs?

Ich hätte gerne eine URL-Links, die mit den Menüs auf der Seite übereinstimmen. Beispielsweise:

  • Menü1:
    • Untermenü1
      • Gegenstand 1
      • Artikel2
    • Untermenü2
      • item3
      • item4
  • Menü2:
    • Untermenü …
      • etc..

Die entsprechenden Links sollten lauten:

  • myweb.com/menu1/submenu1/item1
  • myweb.com/menu1/submenu1/item1
  • etc.

Die Links sind jedoch

  • myweb.com/item1
  • myweb.com/item2
  • etc.

Wie kann ich das beheben?

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