nicht-hierarchischer Post-Typ mit hierarchischer URL-Struktur

Ich möchte, dass die URL für meinen benutzerdefinierten Beitragstyp lautet:
example.com/parent-custom-post/child-custom-post/grandchild-custom-post/
ohne das hierarchische (für den benutzerdefinierten Post-Typ) auf True zu setzen. Ich habe gehört, dass ich einen nicht-hierarchischen benutzerdefinierten Post-Typ, eine hierarchische benutzerdefinierte Taxonomie und Rewrite-Regeln verwenden sollte. Aber ich verstehe nicht, wenn ich einen nicht-hierarchischen Post-Typ habe, werden die Posts keine Beziehung zueinander haben, also wie soll ich den Slug für verschiedene nicht verwandte Posts in derselben URL machen? Und wie soll ich WordPress sagen, welcher nicht verwandte Post ist der Elternteil und welches ist das Kind?

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