Ist es möglich, eine alternative Struktur für Multi-Tag-URLs zu generieren?

Ich weiß, dass man mehrere Tags mit der + Syntax abfragen kann, wie in www.example.com?tag=?test+test2+test3

Ich suche nach einer Lösung, wo die URL stattdessen in diesem Format wäre: www.example.com/foo/test/test2/test3

Kann mir jemand Tipps geben, wie man am besten zu dieser Lösung kommt?

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