Benutzerdefinierte Beitragstypen mit Kategorien in der Vorlage

Ich würde gerne so etwas machen:

Seiten:
1. Sport
2. Geschäft
3. Normal

Benutzerdefinierte Kategorie “Car-Typen”:
1. Audi
2. BMW
3. VW

Mein benutzerdefinierter Beitragstyp wird “Autos” genannt

Ich möchte die Autos mit einer benutzerdefinierten Kategorie wie “Car-Type” zeigen.
Wie kann ich den Inhalt auch aus den benutzerdefinierten Kategorien filtern und anzeigen?

ZB: Auf Seite “Sport” sollte nur der Inhalt von “BMW” angezeigt werden.

 'cars' ); // How can I add a category-filter to this? $loop = new WP_Query( $args ); while ( $loop->have_posts() ) : $loop->the_post(); echo '
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    ', '

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    Vielen Dank

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